加拿大卡尔加里大学为无人机研发视觉导航系统
2017-07-06 11:49:11 来源:
中国航空新闻网
测绘网讯 加拿大卡尔加里大学研发人员正在为无人机研发视觉导航系统,无人机可借助视觉导航系统自主导航,无需操作人员操控或预编程。 视觉导航是采用CCD 摄像头拍摄路面图像,运用机器视觉等相关技术识别路径,实现自动导航的一种新兴导航方法。
现有无人机通常采用GPS导航,GPS导航系统依赖卫星信号定位具体位置,但在高楼或森林等环境下GPS信号微弱。加拿大卡尔加里大学研究人员通过在无人机装配光电、红外和激光等传感器,实现对周围环境的三维感知,随后通过先进算法识别飞行路径,实现无人机的自主导航。装配视觉导航系统的无人机可应用于三维测绘、结构评估、搜索救援、执法取证等任务。(测绘网 山涧)